一、直接吸塵法（適合大、中型矩形風(fēng)管）拆除各種風(fēng)口 → 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況 → 放入檢查機(jī)器人觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤） → 放入清掃機(jī)器人打松積塵 → 放入吸塵機(jī)器人吸走灰塵 → 放入噴霧消毒機(jī)器人噴灑消毒劑 → 放入檢查機(jī)器人觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤） → 專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況 → 安裝各種風(fēng)口 → 出具清洗完工報(bào)告。

       二、揚(yáng)塵吸塵法（適合中、小型矩形風(fēng)管）拆除各種風(fēng)口 → 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況 → 放入檢查機(jī)器人 → 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤） → 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個(gè)氣囊并于其中一邊開一個(gè)圓形工藝孔，并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接 → 再在另一邊放入清掃機(jī)器人邊走邊打松灰塵由捕集器同時(shí)把灰塵吸走 → 放入噴霧消毒機(jī)器人噴灑消毒劑 → 放入檢查機(jī)器人觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤） → 專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況 → 安裝各種風(fēng)口 → 出具清洗完工報(bào)告。

       三、軟軸清洗法（適合任何規(guī)格矩形、方、圓形風(fēng)管）拆除各種風(fēng)口 → 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況 → 放入檢查機(jī)器人 → 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤） → 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個(gè)氣囊并于其中一邊開一個(gè)圓形工藝孔，并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接 → 再在另一邊放入清掃軟軸機(jī)邊推邊打松灰塵由捕集器同時(shí)把灰塵吸走即“楊塵吸塵法”（或通過和專用高壓吸塵器同時(shí)工作可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述風(fēng)管的清洗與吸塵同步完成“直接吸塵法”） → 放入噴霧消毒軟軸機(jī)噴灑消毒劑 → 放入檢查機(jī)器人觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤） → 專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況 → 安裝各種風(fēng)口 → 出具清洗完工報(bào)告。